新型應變儀及其微機化測試系統
1 傳統應變儀的設計思路及存在的問(wèn)題
應變儀是測量應變信號的儀器,應變測量的基本原理是用金屬應變片感受物體表面應變,由于阻值變化引起電橋不平衡,產(chǎn)生差動(dòng)信號,經(jīng)放大處理后,顯示出應變值。
電橋輸出信號是μV級的,以往將這一微弱信號進(jìn)行有效處理是很困難的,直流放大器零漂、噪聲嚴重,無(wú)法有效地放大μV級信號,在這種情況下,應變儀普遍采用交流電橋對此差動(dòng)信號進(jìn)行調制,用交流放大器放大后,再解調、輸入指示裝置。由于不同頻率的交變負載對調制頻率要求不同,繼而后繼處理電路亦有較大差別,因此應變儀依據被測信號頻率,嚴格分為靜態(tài)、靜動(dòng)態(tài)、動(dòng)態(tài)應變儀。由于存在分布參數(主要是分布電容),交流電橋頻率無(wú)法太高,這限制了交流電橋測量應變信號的上限頻率(1.5kHz),并且測試過(guò)程中分布電容的微小變化即導致橋路不平衡。在測試應變信號超過(guò)1.5kHz的情況下,必須采用直流電橋,直流放大器,這就是超動(dòng)態(tài)應變儀,由于直流放大器的零漂嚴重,該類(lèi)儀器性能不高。
由于靜態(tài)應變儀的信號檢測電路較繁雜,成本較高,因此,在多路測試時(shí),通過(guò)配備預調平衡箱以共用一臺應變儀,這又帶來(lái)了嚴重的技術(shù)問(wèn)題。因為預調平衡箱的多路開(kāi)關(guān)設在電橋上,接觸電阻的微小變化,都將造成較大的偏差。
總之,在集成電路工藝不發(fā)達,高性能運放尚未出現的條件下,制作的應變儀性能都較差,影響了實(shí)驗應力電測法的可靠性。
2 電子技術(shù)的發(fā)展及對檢測儀器的影響
微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進(jìn)了檢測儀器的發(fā)展。80年代,第4代運放引入了斬波自穩零電路,大大降低了失調電壓,其典型產(chǎn)品有HA2900,ICL7650等,其中Intersil公司研制的ICL7650是CMOS器件,輸入失調電流、失調電壓、偏置電流極小,輸入阻抗極大,開(kāi)環(huán)差模電壓和共模抑止比很大,有效抑制了零漂,同時(shí)由于采用了CMOS工藝,功耗低、溫漂及噪聲小,很適宜于放大μV級信號;其單位頻寬為2MHz,可有效放大10kHz交流信號,已遠超過(guò)以往動(dòng)態(tài)應變儀的上限頻率。因此,它的出現否定了以往的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)應變儀的技術(shù)路線(xiàn);同時(shí)儀表常用集成電路,如穩壓器,A/D芯片,LED,LCD驅動(dòng)電路也大量涌現,并且成本較低,為實(shí)現應變儀低成本高性能設計創(chuàng )造了有利條件。
3 新型應變儀的設計方案
3.1 新型應變儀的技術(shù)路線(xiàn)
基于電子技術(shù)的進(jìn)展,應變儀的基本技術(shù)路線(xiàn)相應的變化應該是:用直流電橋代替交流電橋,用高性能放大器(ICL7650)取代交流放大器;用數字顯示或自動(dòng)數據采集取代機械式的指示裝置;在測量多路應變信號時(shí),直接使用多路放大,而棄用預調平衡箱;由于高性能運放有較高的頻響,因此應變儀不再有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)之分,而是靜、動(dòng)態(tài)通用;應變儀集數字指示和模擬輸出于一體,模擬輸出電平與通用A/D卡匹配,以構成微機化自動(dòng)測試系統。
3.2 整機結構
圖1為儀器的整機設計框圖。儀器設置了8路測量放大電路,一個(gè)單刀八擲開(kāi)關(guān),一個(gè)三位半數字電壓表。這樣,儀器可用于多達8路的靜態(tài)測試,不必接預調平衡箱,也可將信號輸出到磁帶機或A/D卡。
3.3 測量放大電路設計
測量放大電路是應變儀的核心部分,其任務(wù)是將微弱的差動(dòng)信號放大到合適的電平,同時(shí)提高信噪比。放大電路設計為差動(dòng)輸入,單端輸出,任一量程上下限對應輸出信號幅值達到±5V,這樣,儀器可直接與通用A/D卡或磁帶機等記錄裝置相連。圖2為簡(jiǎn)化的電路原理圖。
測量放大電路主要由4部分組成。模塊1為差動(dòng)放大部分,I1和I2為差動(dòng)輸入信號,其差動(dòng)放大倍數為(R1+R2+R3)/R2。模塊2為差動(dòng)放大、共模抑止電路,調整可變電阻R7可基本消除輸入端共模電壓。由于電橋輸出端一般有較嚴重的共模電壓干擾,將模塊1和模塊2組合,可獲得理想的差動(dòng)放大、共模抑止的效果。模塊3為2階低通濾波器,是一種無(wú)限增益多路反饋型濾波器。該型濾波器可實(shí)現較高的放大倍數,分擔整個(gè)測量放大電路的部分增益。采用濾波電路的必要性在于,一方面輸入信號中存在高頻的電磁感應噪聲,另外,ICL7650運放是斬波自穩零型運放,它在切換采樣、穩零電路時(shí)引入了脈沖信號,因此需在后級電路中加以平滑。模塊4量程選擇和靈敏度調整電路,可實(shí)現2,4,10等3種放大增益,圖2中B0,B1為增益控制端。
運放器件均選用ICL7650芯片,工作電壓為±7V,由2片78L07芯片提供。
整個(gè)測量放大電路增益分配合理,提高了電路工作的穩定性。
3.4 抗干擾設計
儀器的輸入信號為μV級,又有變壓器、電源電路等強電部分,同時(shí)信號通路為多路,因此抗干擾問(wèn)題較突出。在儀器設計和使用中采取了以下抗干擾措施:
、俨捎昧愎材k姌,配合測量放大電路的共模抑制電路可基本消除共模干擾;
、谧儔浩、電源電路、放大電路分開(kāi)。強電與弱電分離是一般抗干擾措施,儀器中將電源和放大電路分為2塊印制版制作,有效避免了強電信號對弱電信號的干擾;
、鄯糯箅娐芳右云帘;
、懿季(xiàn)設計中嚴格按照信號由弱到強的順序布局,以避免大信號對小信號的級間干擾,采用一點(diǎn)共地技術(shù);
、轀y試系統與被測對象等電位技術(shù)。
4 整機性能測試
我們對所研制的應變儀進(jìn)行了全面的性能測試,包括靜態(tài)測試精度、靜態(tài)穩定性、靜態(tài)線(xiàn)性度和一定頻響范圍內幅頻和相頻特性。實(shí)驗表明,應變儀靜態(tài)測試精度達到0.5μV,實(shí)驗室條件下其靜態(tài)穩定性良好,2h內儀器顯示值不跳動(dòng),在全量程范圍內,線(xiàn)性度誤差小于0.2%;在5kHz之內,應變儀的增益衰減小于5%,相移基本為線(xiàn)性,因此在0~5kHz頻段,應變儀可實(shí)現無(wú)失真傳輸。
5 用應變儀構成自動(dòng)測試系統
5.1 應變儀構成的自動(dòng)測試系統的基本結構
該應變儀可做為靜態(tài)應變儀使用,也可以做為電橋適配器,適用于電阻型傳感器,儀器提供了多路輸入、輸出功能,配合PC的數據處理和控制能力可以構成較復雜的自動(dòng)測試系統。其系統配置一般含:電阻型傳感器,可用于溫度、位移、應變、壓力等測量,ΔR/R<0.01為宜;電橋盒,四端子即可,用于直流電橋;應變儀,做為電橋適配器;多路開(kāi)關(guān)及A/D。
5.2 應變測試系統軟件設計
根據測試過(guò)程的基本要求,集成軟件包包含了如下模塊:
、8路靜態(tài)應變測量模塊,包括采樣頻率設定、調零、標定、實(shí)時(shí)測量顯示、磁盤(pán)存取、打印輸出等功能模塊;
、趩温沸盘枌(shí)時(shí)采集和分析模塊,包括時(shí)域信號實(shí)時(shí)顯示、FFT變換、幅頻圖顯示等功能模塊;
、燮矫鎽Ψ治瞿K,對應變化結構的應力分析,包括主應力計算和平面應力圖繪制;
、懿牧侠煸囼灩δ苣K,包括過(guò)程數據采集、實(shí)時(shí)繪制拉伸曲線(xiàn)、數據存取、數據平滑濾波、計算材料性能參數等。
6 結束語(yǔ)
本文提出了應變儀設計的新的技術(shù)路線(xiàn),即用直流電橋取代交流電橋,靜動(dòng)態(tài)合一,多路放大電路取代預調平衡箱,數字指示和計算機采樣兼顧。根據這一技術(shù)路線(xiàn),設計制做了一臺8通道靜動(dòng)態(tài)測試通用的應變儀。儀器設置了400με,1000με,2000με3個(gè)量程,放大倍數分別為10000,4000,2000。實(shí)驗表明該儀器使用方便、精度高、穩定性好、動(dòng)態(tài)范圍寬且成本較低。
應用該應變儀配合PC、A/D卡和相應軟件設計了一套自動(dòng)測試系統。該系統已用于實(shí)驗室教學(xué)演示和科研工作。
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